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低矮障碍,
CASE STUDY / 02
低矮障碍,
远距稳定识别。
本车以 70 km/h 行驶,本车道一块半截砖块平放于路面。辅量成像雷达在 100 m 处输出稳定点云簇,为后续制动与绕行决策提供连续的空间信息。
70 km/h本车行驶速度
半截砖块本车道平放障碍物
100 m稳定点云簇距离
LOW-OBSTACLE TRACKING
实测视频:道路环境中的连续点云输出。
FURANTECH / LOW-OBSTACLE TRACKING70 KM/H · HALF BRICK · 100 M
从小目标开始,
让空间信息保持连续。
低矮、贴地的障碍物在高速行驶中留给感知和决策的时间很短。视频中,半截砖块平放在本车道,目标高度低、与路面背景接近。
辅量成像雷达从 100 m 处给出稳定点云簇,不只提供一次性发现,更保留随车辆接近而持续更新的空间证据。
